Са оптимизованом механичком структуром као индустријски високопрецизни колаборативни робот,ЦР620 колаборативни роботпоказује слабе вибрације и изузетну глаткоћу у стандардним условима рада, у потпуности испуњавајући захтеве за прецизно оријентисану индустријску производњу. Ово представља једну од његових основних предности перформанси. Опремљен серво погонским системима затворене петље високих перформанси и планетарним редукторима високе прецизности, његов механизам преноса има минимални зазор, који механички смањује подрхтавање и позиционо лутање током кретања. Његова власничка технологија флексибилне контроле АИ пуне перцепције динамички прилагођава брзину мотора, обртни момент и путање кретања у реалном времену. Прецизно ограничава вибрације изазване ударом у моментима старт-стоп и резонантно подрхтавање током кретања при константној брзини, у великој мери ублажавајући недостатке као што су трзаји старт-стоп понашање и изражене вибрације које се налазе код конвенционалних индустријских робота.
ЦР620 Цоллаборативе Робот пружа повољне перформансе вибрација у редовним сценаријима примене. Током колаборативних задатака мале брзине између људи и робота, укључујући прецизну монтажу делова, визуелну инспекцију, уметање ПЦБ-а и руковање малим деловима, опипљиве вибрације су скоро одсутне из јединице. Путања крајњег ефектора остају стабилна, а прецизност позиционирања остаје непромењена. Чак и за цикличне радне токове велике брзине као што су масовно затезање шрафова, палетирање и дозирање малих обрадака, јављају се само благе и уједначене нормалне механичке вибрације, које се једва могу открити голим оком. Неће изазвати померање радног комада, грешке у процесу, нити ометати оближњу опрему и оператере. Његове карактеристике ниске буке и ниске вибрације одговарају континуираној рутинској производњи у радњи.
Изражена вибрација ЦР620 колаборативног робота сигнализира абнормално неисправно стање са препознатљивим основним узроцима за циљано решавање проблема. Прва категорија покрива питања у вези са инсталацијом. Ако је основа робота постављена неравномерно, радни сто се љуља или се анкер вијци олабаве, доћи ће до резонанце и изазвати јаке вибрације. Поново поравнајте основу и затегните све причвршћиваче да бисте осигурали стабилну монтажну платформу. Друго, рад са преоптерећењем ствара недовољан обртни момент мотора и неуравнотежену дистрибуцију силе кроз структуре преноса, што доводи до подрхтавања. Радите стриктно унутар оквира називног оптерећења и никада не прелазите ограничења оптерећења. Штавише, недовољно подмазивање зглобова, истрошени редуктори, вучење и заглављивање кабла након дужег сервиса, неразумна подешавања параметара кретања или нагле промене путање такође могу изазвати абнормалне вибрације. Оффсет монтажа држача на крају крака и неуравнотежено стезање радног комада померају центар гравитације и стварају подрхтавање током кретања. Када се појаве абнормалне вибрације, одмах искључите машину. Решите проблеме са статусом инсталације, условима оптерећења, механичким структурама и подешавањима параметара ставку по ставку. Наставите са радом тек након завршетка одржавања и калибрације. Трајне абнормалне вибрације убрзавају хабање компоненти, деградирају радну тачност и скраћују радни век опреме. Рутинске провере причврсних конструкција и калибрација параметара кретања у оквиру радних токова свакодневног одржавања помажу у спречавању кварова повезаних са вибрацијама.
