Када се очекује да колаборативни робот за заваривање остане некоришћен током дужег временског периода, потребно је унапред спровести одговарајуће процедуре за гашење и складиштење. Одговарајуће складиштење не само да помаже у одржавању опреме у добром радном стању, већ и смањује потенцијалне ефекте прашине, влаге и других фактора животне средине током дуготрајне-неактивности.
Пре гашења опреме на дужи период, тренутни задатак заваривања прво треба да се заврши у складу са нормалном радном процедуром. Пре него што се изврши било какво чишћење или инспекција, треба потврдити да је робот престао да се креће. Треба избегавати чишћење или проверу опреме док она још увек ради, јер то може створити непотребне ризике и за опрему и за особље.
Након искључивања, спољашње површине колаборативног робота за заваривање могу се очистити да би се уклонила прашина, прскање од заваривања и други остаци који настају током производње. Подручја заваривања су често изложена диму, прскању и металним честицама, тако да на ове области треба обратити посебну пажњу. Ако такви остаци остану на опреми дуже време, то може утицати на чистоћу и отежати накнадну припрему за рад.
Поред чишћења, потребно је визуелно прегледати и целокупно стање опреме. Оператери могу да провере да ли има очигледних абнормалности на спољашњости, да ли су тачке везе лабаве и да ли су компоненте повезане са заваривањем{1}}остале у одговарајућем стању. Ако је било какво ненормално стање примећено пре гашења, то треба забележити и адресирати на одговарајући начин уместо да се занемари док се опрема поново не покрене.
Окружење за складиштење је подједнако важно. Током дуготрајног-искључивања, робот за сарадњу у заваривању треба по могућству да се складишти у затвореном простору у чистом, сувом и добро{2}} проветреном простору. Треба избегавати-дуготрајно излагање влажним условима. Влага може имати негативан утицај на металне компоненте и делове повезане са електричном енергијом, тако да директно излагање воденој пари треба да буде што је могуће више сведено на минимум.
Опрему такође треба држати даље од места са прекомерном прашином или корозивним супстанцама. Окружење индустријске производње може садржати металну прашину, хемијске супстанце и друге загађиваче. Ако робот остане у таквом окружењу дужи период, опрема може захтевати додатно чишћење и одржавање. Одабир релативно стабилног и чистог складишног простора може помоћи у одржавању стања опреме.
Ако опрема остане некоришћена дуже време, потребно је извршити периодичне провере у складу са њеним упутствима за рад и одржавање. Током ових инспекција, оператери могу да провере спољно стање опреме, околног радног простора и релевантних компоненти за било какве абнормалности. Ако се накупи прашина или се влажност околине значајно промени, треба предузети одговарајуће мере.
Пре поновног покретања колаборативног робота за заваривање након дугог периода неактивности, не треба га одмах враћати у формалну производњу. Прво треба проверити целокупно стање, уклонити накупљену прашину и прегледати радни простор како би се уверило да нема предмета који би могли да ометају кретање робота. Затим треба покренути опрему у складу са уобичајеном радном процедуром. Ако је потребно, може се извршити прелиминарни тест или пробни рад пре повратка на редовну производњу заваривања.
Све у свему,-дуготрајно складиштење колаборативног робота за заваривање треба да се усредсреди на правилно гашење, чишћење, инспекцију, контролу животне средине и провере пре-покретања. Добре праксе складиштења могу да смање утицај-дуготрајне неактивности и услова животне средине, док истовремено стварају боље услове да се опрема безбедно и глатко врати у производњу.
