Индустријски робот је механички уређај који обавља производне задатке кроз програмирање или аутоматску контролу. Обично се користи за замену или помоћ људима у понављајућим,-прецизним или високо{2}}операцијама. Његове основне карактеристике укључују више{4}}осну везу, програмибилност, високу поновљивост (обично унутар ±0,1 мм) и модуларни дизајн. Према Међународној федерацији роботике (ИФР), индустријски робот мора имати најмање три програмабилне осе и бити у стању да самостално обавља задатке као што су руковање материјалом, заваривање и монтажа.
Механичка структура: Користи серијске или паралелне механизме, обично зглобне са 6 оса (нпр. Фануц ЛР Мате серија) или 4-осне СЦАРА (нпр. ЕПСОН Т3), са опсегом оптерећења од 0,5 кг до 2 тоне.
Контролни систем: Засновано на ПЛЦ-у или наменским контролерима (нпр. КУКА КРЦ4), подржавајући офлајн програмирање (ОЛП) и принудну повратну информацију.
Метод погона: Серво мотори са хармонијским редукторима су маинстреам, постижући поновљивост од ±0,02 мм (нпр. АББ ИРБ 6700).
