ТхеКолаборативни роботски палетарнуди изузетну компатибилност производа и радну стабилност. Обавља сталан транспорт материјала и уредно, прецизно палетирање за огромну већину робе која се користи у индустријској производњи и логистичком складиштењу. Потпуно елиминише недостатке ручног палетирања: неравне наслагаве, честа оштећења производа и превртање палета. Такође се бави недостацима старијих механичких палетизатора као што су јаке вибрације и ограничена компатибилност производа, подржавајући конзистентан радни ток са робом у више-категорија, више{4}}форма.
Његова врхунска стабилност произилази из софистицираних интелигентних алгоритама и робусног система преноса. Опремљена власничким алгоритмима за контролу покрета, машина прецизно мапира све путање кретања роботске руке и ради у потпуности у глатком, униформном флексибилном режиму. Он елиминише неуобичајене циклусе-старта{3}}заустављања великом брзином, оштра скретања и изненадно механичко заустављање. Било да се роба помера на кратке удаљености хоризонтално, подиже се преко висинских разлика или одлаже производе на фиксне тачке, сви покрети теку кохерентно без вибрација оквира или њихања производа, закључавајући стабилно руковање од темеља. У поређењу са крутим механичким преносом традиционалних машина, његов флексибилни погонски систем апсорбује оперативне вибрације, драстично смањујући ризик од оштећења производа-што га чини посебно погодним за крхку, деформабилну или лагану меку робу.
Јединица аутоматски прилагођава радне параметре тако да одговара роби различитих облика и тежина, гарантујући стабилно руковање у свим радним сценаријима. За чврсте униформне производе као што су картони, поклон кутије у боји и презентацијска паковања, калибрише силу хватања равномерно преко површина производа како би се избегло померање или стискање током транспорта. Палете се савршено поравнавају хоризонтално и вертикално са доследним размаком слојева за чврсте, стабилне наслагаве. За предмете у меким врећама као што су храна за животиње, брашно и хемијски прах, меко хватање и стабилан транспорт спречавају деформацију вреће, просипање праха и шавове вреће. Нежно наношење на доње слојеве палета избегава срушене или искошене наслагаве.
За нестандардне производе правилног облика, укључујући бурад, лименке и запечаћене кутије, колаборативни роботски палетизер прецизира оптималне тачке хватања како би роба била вертикална и уравнотежена током транспорта, елиминишући нагињање, превртање или клизање. Више-слојне наслагаче одржавају уједначен размак за уредан, уредан терет. Такође подржава прилагодљиве распореде палетирања; оператери могу да подесе шеме слагања на основу димензија и облика производа како би побољшали стабилност наслагања, елиминишући постепено искривљење или срушене горње слојеве током дугих континуираних серија.
Штавише, колаборативни роботски палетизер има аутоматску корекцију одступања и функцију против-потресања. Модификује путеве и углове хватања у реалном времену како би одржао стабилно руковање ако дође до мањег неусклађености производа или суптилних вибрација пода. Одржава конзистентне перформансе током једнослојног хоризонталног транспорта,-високог вишеслојног-палетирања и поновљених цикличних операција, са изузетно ниским стопама оштећења производа и равномерним формирањем готових палета. Укратко, осим малог броја веома неправилне робе која се лако котрља без одрживих површина за хватање, скоро свим стандардним индустријским производима се може руковати и палетизирати стабилно како би се задовољили захтеви произвођача за стабилну масовну{7}}производњу.
