Колаборативни роботи се обично састоје од интегрисаних зглобних модула, роботских руку, крајњих ефектора, сензорских система, контролера и јединица{0}}људско-машинског интерфејса. Њихова основна снага лежи у модуларном дизајну и безбедној интеграцији.
За разлику од традиционалних индустријских робота, који су често затворени у кавезима, колаборативни роботи (Цоботи) су дизајнирани од самог почетка са људским{0}}сарадњом робота као водећим принципом, наглашавајући безбедност, флексибилност и лакоћу коришћења. Следи детаљна анализа њихових главних компоненти:
Интегрисани зглобни модул: језгро роботских „зглобова“ Способност покрета колаборативног робота потиче од вишеструких високо интегрисаних зглобова. Сваки зглоб интегрише следеће кључне компоненте:
Шупљи серво мотор: Пружа излазну снагу; шупљи дизајн олакшава постављање каблова и поједностављује ожичење.
Хармонични редуктор: Нуди висок однос редукције и мали зазор, обезбеђујући глатко кретање и прецизно позиционирање.
Апсолутни енкодер: Пружа-повратне информације о позицији у реалном времену, подржава -искључивање меморије и побољшава прецизност поновног покретања.
Сензор обртног момента: Уграђен унутар зглоба, омогућава контролу силе и детекцију судара, обезбеђујући безбедну интеракцију људи{0}}робота.
Структура роботске руке: балансирање између мале тежине и флексибилности Многи су направљени од лаких легура (као што је легура алуминијума) да би се смањила тежина и побољшала безбедност.
Модели са две{0}}руке (као што је АББ ИуМи) опонашају изглед људске руке, погодан за задатке прецизне монтаже.
Неки иновативни дизајни, као што је Иуандиан Интеллигент Н1, користе хетерогену структуру роботске руке, при чему је лева рука одговорна за хватање, а десна рука која делује као спретна рука за извођење сложених операција као што су увртање и хватање, симулирајући поделу рада између људске леве и десне руке.
