Заједнички робот за заваривање је подложан непрекидном кретању, прскању од заваривања, прашини и условима животне средине током дуготрајног{0}}радња. Због тога је важно предузети одговарајуће мере за смањење хабања опреме. Смањење хабања не зависи од једне мере. Уместо тога, захтева правилно управљање свакодневним чишћењем, радом, радним окружењем, стањем опреме и праксама одржавања.
Прво, радна површина робота треба да буде чиста. Операције заваривања могу произвести шљаку, металне честице и испарења. Ако се ови загађивачи акумулирају око опреме, могу ући у покретна подручја или се закачити за релевантне компоненте, повећавајући контаминацију и хабање током рада. Због тога, подручје око колаборативног робота за заваривање треба редовно чистити, а остатке настале током производње треба одмах уклонити.
Прскање од заваривања такође треба благовремено уклонити. Током заваривања, горионик и околна подручја могу бити изложени прскању. Ако прскање остане везано за релевантне компоненте дуже време, то може отежати чишћење и може ометати нормалан рад опреме. Оператери би стога требали успоставити одговарајуће интервале чишћења на основу стварних услова производње.
Правилан рад такође може помоћи у смањењу хабања опреме. Оператери треба да прате утврђени ток рада и избегавају произвољно мењање покрета робота или извођење непотребних операција. Посебно, током покретања, искључивања и промене задатака, оператери треба да прате одговарајуће процедуре како би избегли ненормалне покрете узроковане неправилним радом.
Једнако је важно и правилно постављање радног предмета. Ако радни комад није позициониран безбедно и правилно, робот може наићи на позициона одступања током заваривања и чак може доживети непотребан контакт или сударе. Пре започињања задатка, оператери треба да потврде да је радни предмет правилно позициониран и да провере да у радном подручју нема предмета који би могли да ометају робота.
Робот такође треба спречити да ради у ненормалним условима током дужег периода. Ако се појаве необични звукови, нестабилни покрети, неочекиване паузе или други абнормални услови, опрему треба одмах прегледати. Омогућавање роботу да настави са радом док постоји ненормално стање може довести до додатног стреса на повезане компоненте и убрзати хабање.
Редовни прегледи су још један важан начин за смањење хабања. Компаније могу да успоставе рутинске процедуре инспекције на основу стварних услова рада и да обрате пажњу на стање покретних компоненти, компоненти повезаних са заваривањем{1}}и области повезивања. Идентификовање абнормалности у раној фази омогућава предузимање одговарајућих радњи пре него што мањи проблем прерасте у значајнији проблем са опремом.
Неопходно одржавање такође треба да се изврши у складу са оперативним захтевима опреме. Компонентама које захтевају подмазивање, чишћење или друго одржавање треба руковати исправним методама. Неприкладни материјали или алати не би требало да се користе током одржавања, а необучено особље не би требало да раставља унутрашње компоненте без овлашћења.
Радно окружење такође може директно да утиче на{0}}дугорочно радно стање опреме. Ако се колаборативни робот за заваривање континуирано користи у окружењу са прекомерном прашином, влагом или контаминацијом, могу се повећати захтеви за чишћење и одржавање. Стога, радни простор треба одржавати што је могуће више сувим и чистим, уз одговарајуће управљање животном средином на основу стварних услова производње.
Правилно планирање тока посла може додатно помоћи у смањењу хабања. Робот не мора да изводи непотребне покрете све док се задатак заваривања може ефикасно завршити. Тамо где је то потребно, непотребна путовања и покрети који се понављају треба свести на минимум. Добро-организована радна путања омогућава роботу да се креће лакше и може помоћи у смањењу непотребних механичких покрета.
Све у свему, смањење хабања колаборативног робота за заваривање захтева доследне праксе рада и одржавања. Одржавањем чистог окружења, правилним позиционирањем радних комада, исправним радом робота, благовременим отклањањем неправилности, обављањем редовних инспекција и спровођењем одговарајућег одржавања, компаније могу да смање непотребно хабање опреме и створе боље услове за дугорочно-стабилан рад.
