Рутинско одржавање индустријских робота углавном укључује дневне или смене{0}}брзе провере, чишћење и основну проверу функције. Ово има за циљ да благовремено идентификује потенцијалне проблеме и обезбеди безбедан и стабилан рад опреме.
Спроведите енергетску изолацију: Пре рада, увек искључите главно напајање робота и напајање контролног ормарића и окачите знакове упозорења у складу са процедуром „Закључавање-и-ознака“ (ЛОТО) да бисте спречили случајно покретање-.
Правилно се заштитите: Оператери морају да носе одговарајућу личну заштитну опрему (ППЕ), као што су заштитне кациге, заштитне наочаре и заштитне рукавице.
Очистите радно окружење: Уверите се да је радна површина робота чиста, без уља, воде или остатака, обезбеђујући безбедан простор за операције одржавања.
У-надгледању статуса рада
Посматрајте струју мотора, температуру зглоба и стопу оптерећења система приказане на привеску за учење ради било каквих абнормалности (нпр. пораст температуре преко +40 степени захтева пажњу). Слушајте било какве необичне звукове као што су „звиждање“ или „зујање“ током рада; ако се открију било какве абнормалности, одмах зауставите машину и истражите.
Основно одржавање након гашења
Обришите површину робота од прашине и уља влажном крпом. Избегавајте употребу јаких растварача као што је ацетон.
Проверите кочнице на свакој оси: Покрените робота до његовог максималног положаја оптерећења → искључите напајање → посматрајте да ли остаје непомичан да бисте спречили проклизавање због отказивања кочнице.
